Persatuan Alumni KUIPSAS dilancarkan secara rasmi oleh YAB Menter Besar Pahang Dato’ Sri Diraja Haji Adnan bin Haji Yaakob pada tahun 2006 bertempat di Hotel MS Garden Kuantan sempena Majlis Konvokesyen KIPSAS ke-6. Persatuan ini menjadi wadah dan medan kepada bekas pelajar KUIPSAS untuk:
- Menjalin dan mengerat hubungan silaturrahim sesama bekas pelajar serta hubungan dengan pentadbiran KUIPSAS
- Memperkenalkan peranan dan tanggungjawab bekas pelajar kerhadap KUIPSAS
- Membentuk satu badan perhubungan di antara pihak KUIPSAS dengan bekas pelajar
- Merangka, merancang dan melaksana aktiviti-aktiviti yang boleh mendatangkan manfaat kepada semua pihak sama ada persatuan, pelajar dan KUIPSAS
- Sebagai pusat penyaluran maklumat kepada bekas pelajar KUIPSAS
- Memberi maklumat kepada KUIPSAS tentang mutu graduan KUIPSAS yang dikeluarkan dari segi akademik dan ikhtisas
- Membantu pihak KUIPSAS menyediakan aktiviti untuk meningkatkan kecemerlangan pelajar-pelajar KUIPSAS